点击图片查看原图说到减速机这个机械问题，也许有些人很清楚，也许有些人还不太明了，转角减速机是怎么理解的，是干什么用的？怎么分类？如果用于低速的场合，普通电机、减速机、变频器、伺服驱动器、伺服电机关系是怎么样的？伺服电机和减速机是怎样选配的？这种种问题能不能给一个详细的回答？
以下就是对以上的问题做的回复：
一、减速机的一般理解：
最通俗的理解就是：减速机是改变速度与输出力矩的，提供大力矩，低转速。减速机的转数比=输入转数/输出转数，若转数比为100，输出转矩大约为输入转矩的100倍。（转速减慢而转矩增加）
其实减速机也是一种变速机，不过一般变速机是用来减速的，习惯称减速机而已；一般的减速机是固定传动比的，也有可调的，但一般是分级调速。
大家容易想到的是，汽车上都有一个可调速的减速机，所以汽车就有了几个档位，汽油机(柴油机)就和电机一样，加减油门速度可以变化，但变化范围不大。
当然要说的是，离合器和减速机不是同一个东西，只不过一般说到减速机大家就容易想到汽车变速，想到是离合器的功劳，其实每次变速都是在拉动变速杆后才完成的。一般可调变速机在换档时，是不能负荷的，所以要通过离合器把减速机输出与汽车分离，换好档后再联接，离合器只是一种联轴器（只不过是可分可合的）。
能量守恒定律告诉我们，电机输出功率不可能无缘无故地变，只可能因为各种损耗变成热能量了。功率不变，速度减小，那就使力量（力矩）变大了；相同输出功率时，（角）速度与力（力矩）成反比，一般减速机也有能量损耗，效率为70%-99%不等。
二、转角减速机的大致分类、特点、用途、外号:
转角减速机的大致分类
一般的减速机有转角减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。一般情况下其减速比是定死的，只有行星摩擦式机械无级变速机是可以调速的(减速机上面有一个连续可调的操作旋钮)。
减速机还有其他的几种外号：减速箱，齿轮箱，齿轮头
下面为你讲述我公司出售的CST转角减速机的几个具体特点：
高效率：高效率行星机构和精密螺旋伞齿机构之组合，一段85%，二段80%。
高刚性：本齿箱有优良的刚性结构，对于输出端负载变化大的场合特别适合。
润滑油：全合成润滑油。
多样化：输出多样化共有7种以上，适合各种产业机械之传动机构使用。
安装容易：5个面方向皆可安装。
出力轴：有2种，单实心出力轴与双实心出力轴。
中空轴有键：一般使用，轴加键穿过有键槽之中空轴。
中空旋转法兰：出力法兰可旋转且中间有贯穿孔径可装置一些气压管或信号线。
中空轴2种：单中空轴与双中空轴。
中空轴迫紧：光滑实心轴穿过中空迫紧环，可紧密锁住。